औद्योगिक रोबोट गियर साइक्लोइडल गियर चर गति साइक्लो गियर कमी

औद्योगिक रोबोट साइक्लोइडल गियर वेरिएबल स्पीड साइक्लो गियर औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगों के लिए

साइक्लोइडल गियर, जिसे साइक्लोइडल ड्राइव या साइक्लोइडल स्पीड रिड्यूसर के रूप में भी जाना जाता है, एक प्रकार का गियर तंत्र है जिसका उपयोग औद्योगिक रोबोट में सटीक गति नियंत्रण, कॉम्पैक्ट डिजाइन,उच्च टॉर्क ट्रांसमिशनयहाँ साइक्लोइडल गियर और औद्योगिक रोबोट में उनके अनुप्रयोगों का एक सिंहावलोकन हैः

• संचालन का सिद्धांत: साइक्लोइडल गियर गियर को कम करने के लिए एक कैम तंत्र के सिद्धांत का उपयोग करते हैं। गियर सिस्टम में एक उच्च गति वाले इनपुट शाफ्ट, लोब्स के साथ एक एक्सेन्ट्रिक कैम,और आउटपुट पिन जो कैम के लोब के साथ जुड़ते हैंजैसे-जैसे इनपुट शाफ्ट घूमता है, एक्सेन्ट्रिक कैम आउटपुट पिन को एक जटिल दोलन गति प्रदान करती है, जिसके परिणामस्वरूप वांछित गियर कमी और टॉर्क ट्रांसमिशन होता है।
• उच्च गियर कमी अनुपातः साइक्लोइडल गियर एक कॉम्पैक्ट डिजाइन में उच्च गियर कमी अनुपात प्रदान करते हैं।एक्सेंट्रिक कैम पर लोब की संख्या और आउटपुट पिन की संख्या गियर कमी अनुपात निर्धारितयह उन्हें औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जिनके लिए उच्च टॉर्क आउटपुट और सटीक गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
• कम प्रतिक्रियाः साइक्लोइडल गियर अपने कम प्रतिक्रिया संचालन के लिए जाने जाते हैं। आउटपुट पिन और एक्सेन्ट्रिक कैम के लोब के बीच जुड़ाव निरंतर है,जिसके परिणामस्वरूप न्यूनतम खेल या सफाई होती हैयह कम प्रतिक्रिया विशेषता उन अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है जिनकी सटीक स्थिति और दोहराव की आवश्यकता होती है।
• कॉम्पैक्ट डिज़ाइनः साइक्लोइडल गियर समान गियर कमी अनुपात के साथ अन्य गियर सिस्टम की तुलना में कॉम्पैक्ट और हल्के डिजाइन प्रदान करते हैं।यह कॉम्पैक्टनेस औद्योगिक रोबोटों में मूल्यवान है जहां स्थान और वजन की बाधाएं महत्वपूर्ण विचार हैं.
• उच्च टॉर्क ट्रांसमिशनः साइक्लोइडल गियर आउटपुट पिन और एक्सेंट्रिक कैम के लोब के बीच संपर्क के कई बिंदुओं के कारण उच्च टॉर्क ट्रांसमिट कर सकते हैं।यह उन्हें औद्योगिक रोबोटों में अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जिनके लिए उच्च बल आउटपुट और टॉर्क ट्रांसमिशन की आवश्यकता होती है, जैसे भारी भार उठाना या भारी दबाव डालना।
• सुचारू संचालनः साइक्लोइडल गियर आउटपुट पिन और एक्सेन्ट्रिक कैम के बीच कैम जैसे जुड़ाव के कारण सुचारू और निरंतर गति प्रदान करते हैं। यह सुचारू संचालन कंपन और शोर को कम करता है,रोबोट के समग्र प्रदर्शन में सुधार करना.
• उच्च अधिभार क्षमताः साइक्लोइडल गियर में उच्च अधिभार क्षमता होती है, जिससे वे टोक़ या झटके के भार में अचानक स्पाइक को संभालने में सक्षम होते हैं।यह विशेषता औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगों में फायदेमंद है जहां भार या बाहरी बलों में अचानक परिवर्तन हो सकते हैं.