रोबोट ग्राइंडिंग बेवल गियर उच्च कठोरता सटीक टॉर्क ट्रांसमिशन

रोबोट ग्राइंडिंग बेवेल गियर हाई रिजिडिटी सटीक टॉर्क ट्रांसमिशन

1. रोबोट जोड़ अनुकूलन कोण
रोबोट जोड़ ट्रांसमिशन परिदृश्य में, गियर का यह सेट "स्पेस पावर स्टीयरिंग + सटीक टॉर्क ट्रांसमिशन" में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। सर्पिल दांत की सतह के विशेष मेशिंग डिज़ाइन के माध्यम से, रोबोट जोड़ न केवल पावर एक्सिस के स्टैक्ड कम्यूटेशन (एकाधिक जोड़ों के जटिल लेआउट के अनुकूल) का एहसास कर सकता है, बल्कि मोटर के आउटपुट टॉर्क को जोड़ रोटेशन में स्थिर रूप से परिवर्तित कर सकता है, जैसे कि रोबोटिक आर्म की कलाई और पैर का स्विंग जॉइंट, जिस पर ±0.1 मिमी स्तर की बार-बार स्थिति सटीकता सुनिश्चित करने के लिए निर्भर करता है, ताकि रोबोट की पकड़ और चलने की क्रियाएं अधिक सटीक और सुसंगत हों।

2. तकनीकी दृष्टिकोण से प्रदर्शन
प्रदर्शन के दृष्टिकोण से, इसमें "उच्च कठोरता + कम कंपन + लंबा जीवन" की तकनीकी विशेषताएं हैं। दांत की सतह सटीक पीसने, कार्बराइजिंग और शमन है, जिसकी सतह की कठोरता HRC58 - 62 है, मजबूत प्रभाव भार प्रतिरोध (रेटेड टॉर्क के 3 गुना तात्कालिक प्रभाव का सामना कर सकता है), और रोबोट वेल्डिंग और पीसने के दौरान बाहरी बल टकराव से क्षतिग्रस्त होना आसान नहीं है; साथ ही, हेलिकल दांत मेशिंग ओवरलैप उच्च (>2.5) है, कंपन आयाम <0.05 मिमी, शोर <65dB है, और उच्च-सटीक मशीनिंग (ट्रांसमिशन रिटर्न अंतर <1 आर्क मिनट है), ताकि रोबोट जोड़ की गति स्थिर और शांत हो, और सहयोगी रोबोट और लोगों के एकीकरण के लिए उपयुक्त हो।

3. प्रौद्योगिकी पुनरावृति के मूल्य का दृष्टिकोण
यह एक "विभेदित भरने" तकनीक विकल्प है। गियर का यह सेट स्थानिक स्टैक्ड शाफ्ट ट्रांसमिशन द्वारा अनुकूलित है, कठोरता हार्मोनिक्स की तुलना में लगभग 2 गुना है, जीवन 30% से अधिक बढ़ गया है, और एक बड़ा खोखला एपर्चर प्राप्त किया जा सकता है (जो रोबोट वायरिंग और एकीकृत पाइपलाइनों के लिए सुविधाजनक है), जो मजबूत कार्य स्थितियों वाले रोबोट अनुप्रयोगों जैसे वेल्डिंग और हैंडलिंग में "उच्च कठोरता और लचीला लेआउट" के दर्द बिंदु को हल करता है, और रोबोट ट्रांसमिशन समाधानों के विविधीकरण और परिदृश्य-आधारित विकास को बढ़ावा देता है।

4. डिजाइन और प्रक्रिया दृष्टिकोण
डिजाइन के संदर्भ में, यह "टोपोलॉजी ऑप्टिमाइजेशन + मॉड्यूलरिटी" के विचार को अपनाता है। गियर के दांत के आकार और मापांक को रोबोट जोड़ के उच्च-आवृत्ति स्टार्ट-स्टॉप और चर भार की गति आवश्यकताओं के अनुकूल बनाने के लिए गतिशील सिमुलेशन द्वारा अनुकूलित किया जाता है। साथ ही, यह मॉड्यूलर डिलीवरी का समर्थन करता है, जिसे रोबोटिक आर्म जॉइंट के साथ सीधे एकीकृत किया जा सकता है ताकि रोबोट बॉडी की असेंबली प्रक्रिया को सरल बनाया जा सके। प्रक्रिया पक्ष पर, पांच-अक्ष लिंकेज प्रसंस्करण और सुपरफिनिशिंग ग्राइंडिंग प्रक्रिया के साथ संयुक्त, दांत की सतह की सटीकता और स्थिरता की गारंटी दी जा सकती है, और यहां तक कि अगर इसका बड़े पैमाने पर उत्पादन किया जाता है, तो यह रोबोट जोड़ ट्रांसमिशन प्रदर्शन को स्थिर और नियंत्रणीय बना सकता है, जिससे रोबोट निर्माताओं को आर एंड डी चक्र को छोटा करने और अनुकूलन की लागत को कम करने में मदद मिलती है।

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