औद्योगिक रोबोटिक आर्म ड्राइव के लिए 18CrNiMo7-6 उच्च-सटीक रोबोट संयुक्त गियर सेट

औद्योगिक रोबोटिक आर्म ड्राइव के लिए 18CrNiMo7-6 उच्च परिशुद्धता रोबोट संयुक्त गियर सेट

रोबोट संयुक्त गियर एक उच्च परिशुद्धता गियर है जिसे औद्योगिक रोबोट, सहयोगी रोबोट और ह्यूमनॉइड रोबोट के संयुक्त प्रसारण के लिए डिज़ाइन किया गया है। सटीक गियर ग्राइंडिंग और पेशेवर ताप उपचार के साथ उच्च शक्ति मिश्र धातु इस्पात से बना, इसमें छोटे आकार, उच्च टोक़, कम प्रतिक्रिया, उच्च कठोरता और लंबी सेवा जीवन की विशेषताएं हैं। इसका उपयोग सटीक दिशा परिवर्तन, गति में कमी, टॉर्क वृद्धि और रोबोट जोड़ों के लचीले गति नियंत्रण के लिए किया जाता है, जो बहु-संयुक्त रोबोट के कोर ट्रांसमिशन सिस्टम में व्यापक रूप से लागू होता है।

उत्पाद की विशेषताएँ

• सटीक टूथ प्रोफाइल और लीड के साथ अल्ट्रा-उच्च परिशुद्धता, सटीक ट्रांसमिशन स्थिति सुनिश्चित करना
• रोबोट की दोहराव स्थिति सटीकता की गारंटी के लिए बेहद कम प्रतिक्रिया
• छोटे आकार, हल्के वजन और संकीर्ण संयुक्त स्थान के लिए कॉम्पैक्ट संरचना
• लगातार आगे और पीछे के प्रभाव को झेलने के लिए उच्च कठोरता और भार क्षमता
• हाई-स्पीड स्टार्ट-स्टॉप स्थितियों के लिए सुचारू संचालन, कम शोर और कम कंपन
• लंबे समय तक निरंतर संचालन के लिए उत्कृष्ट पहनने का प्रतिरोध और लंबी थकान जीवन
• अनुकूलन योग्य छोटे-मॉड्यूल, कम-दांत-गिनती और विशेष आकार के गियर

तकनीकी पैरामीटर तालिका

मुख्य अनुप्रयोग

• औद्योगिक रोबोट: 6-अक्ष/4-अक्ष रोबोट के जोड़, हैंडलिंग/वेल्डिंग/छिड़काव रोबोट
• सहयोगी रोबोट: हल्के वजन वाले मानव-मशीन सहयोगी रोबोट का संयुक्त प्रसारण
• ह्यूमनॉइड रोबोट: अंगों के जोड़ों, कमर और गर्दन के संचरण तंत्र
• मेडिकल रोबोट: सर्जिकल रोबोट और पुनर्वास रोबोट के सटीक जोड़
• सेवा रोबोट: भोजन वितरण, सफाई और निरीक्षण रोबोट का मुख्य प्रसारण
• विशेष रोबोट: विस्फोट रोधी, निरीक्षण और पानी के नीचे रोबोट के संयुक्त हिस्से
• स्वचालन उपकरण: रोबोटिक हथियार, घूमने वाले प्लेटफार्म और लचीले एक्चुएटर

उत्पाद लाभ

• उच्च परिशुद्धता और कम बैकलैश विचलन के बिना सटीक स्थिति सुनिश्चित करते हैं
• प्रभाव प्रतिरोध और थकान प्रतिरोध बार-बार स्टार्ट-स्टॉप और फॉरवर्ड-रिवर्स स्थितियों के अनुकूल होते हैं
• कॉम्पैक्ट और हल्की संरचना रोबोट जोड़ों की संकीर्ण स्थापना स्थान में फिट बैठती है
• उच्च संचरण दक्षता और कम ऊर्जा खपत रोबोट सहनशक्ति और प्रतिक्रिया गति में सुधार करती है
• छोटी गर्मी उपचार विकृति, अच्छी आयामी स्थिरता और मजबूत असेंबली अनुकूलनशीलता
• गैर-मानक अनुकूलन उपलब्ध है, जो आयातित/घरेलू रोबोट जोड़ों के प्रतिस्थापन के साथ संगत है
• कम चलने वाला शोर, स्वच्छ कार्यशालाओं, चिकित्सा और प्रयोगशाला वातावरण के लिए उपयुक्त

उत्पादन प्रक्रिया

• कच्चे माल का निरीक्षण: इस्पात संरचना, कठोरता और दोष का पता लगाना
• परिशुद्धता फोर्जिंग: घनी आंतरिक संरचना सुनिश्चित करने के लिए ठंडा/गर्म फोर्जिंग
• प्री-हीट उपचार: मशीनीकरण में सुधार के लिए सामान्यीकरण
• सीएनसी टर्निंग: आंतरिक/बाहरी व्यास, अंतिम सतह और चरणों का सटीक मोड़
• हॉबिंग/मिलिंग: पीसने की छूट के साथ सेमी-फिनिश टूथ प्रोफाइल आरक्षित
• कार्बराइजिंग और शमन: कठोरता और पहनने के प्रतिरोध में सुधार के लिए सतह को मजबूत करना
• कम तापमान वाला तड़का: आंतरिक तनाव को खत्म करें और आयामों को स्थिर करें
• सटीक गियर ग्राइंडिंग: टूथ प्रोफाइल, लेड और पिच के लिए सीएनसी ग्राइंडिंग
• डिबरिंग और सफाई: गड़गड़ाहट, तेल के दाग और अशुद्धियाँ हटाएँ
• सटीकता निरीक्षण: दांत की त्रुटि, प्रतिक्रिया, कठोरता और आयाम का पूर्ण निरीक्षण
• जंग रोधी उपचार और पैकेजिंग: तेल विसर्जन विरोधी जंग और वैक्यूम पैकेजिंग

चेतावनी

• गियर इम्पैक्ट फ्रैक्चर से बचने के लिए ओवरलोड और ओवर-स्पीड संचालन सख्त वर्जित है
• दांतों की घिसावट, एब्लेशन और सटीकता की विफलता को रोकने के लिए तेल की कमी और सूखी पीसने की मनाही है
• दांत की प्रोफ़ाइल और सटीक क्षति से बचने के लिए स्थापना के दौरान दांत की सतह पर प्रहार करने की अनुमति नहीं है
• अपघर्षक घिसाव से बचने के लिए बाहरी पदार्थों को संयुक्त गुहा में प्रवेश करने से रोकें
• ऑपरेटिंग तापमान -40℃~120℃ की सीमा से अधिक नहीं होना चाहिए
• जब घिसाव या प्रतिक्रिया मानक से अधिक हो तो गियर को जोड़े में समय पर बदलें
• असामान्य शोर, कंपन या अधिक गर्मी होने पर निरीक्षण के लिए तुरंत रुकें
• परिशुद्धता को प्रभावित करने वाले जंग को रोकने के लिए भंडारण वातावरण को सूखा और हवादार रखें