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| उत्पत्ति के प्लेस | चांग्शा, चीन |
| ब्रांड नाम | DINGSCO |
| प्रमाणन | ISO 9001 |
| मॉडल संख्या | ग्राहकों के अनुरोधों के अनुसार |
रोबोट 0° सर्पिल गियर एकीकृत दांत-शाफ्ट एक टुकड़ा मशीनिंग
यह गियर ज़ेरोल बेवल गियर श्रेणी से संबंधित है और इसमें एक "एकीकृत दांत-शाफ्ट" डिजाइन है। रोबोटिक संयुक्त ट्रांसमिशन के लिए एक प्रमुख सटीक घटक के रूप में,इसे निम्नलिखित पहलुओं से पेश किया जा सकता है:
1संरचनात्मक एवं डिजाइन विशेषताएं
▶0° सर्पिल दांत प्रोफाइलःदांत की रेखा एक सर्पिल वक्र का अनुसरण करती है, फिर भी दांत की चौड़ाई के मध्य बिंदु पर सर्पिल कोण 0 डिग्री है। यह सीधे कंक्रीट गियर और सर्पिल कंक्रीट गियर के फायदे को एकीकृत करता है।
▶एकीकृत दांत-शाफ्टःगियर दांत और शाफ्ट को एक टुकड़े के रूप में मशीनीकृत किया जाता है, पारंपरिक कनेक्शन से फिट रिक्ति को समाप्त करता है। इससे ट्रांसमिशन कठोरता और सटीकता में काफी वृद्धि होती है,रोबोटिक जोड़ों की मांगों को पूरा करने के लिए उच्च प्रतिक्रियाशीलता और कोई गति प्रतिक्रिया नहीं.
2प्रक्रिया और परिशुद्धता विशेषताएं
▶परिशुद्धता पीसनेःसीएनसी प्रोफाइल पीसने वाली मशीनों के माध्यम से निर्मित, दांत की सतह एजीएमए वर्ग 12 सटीकता प्राप्त करती है, जिसमें 5 माइक्रोन के भीतर नियंत्रण किया जाता है।यह अंतिम प्रभावकों के लिए माइक्रोन स्तर पर दोहराव स्थिति सटीकता सुनिश्चित करता है.
▶ताप उपचार:दांतों को कार्बोराइजिंग, शमन और निम्न तापमान टेम्परिंग से गुजरना पड़ता है, जो कोर की कठोरता को बनाए रखते हुए HRC 58?? 62 की सतह की कठोरता तक पहुंचता है। यह दांतों के पहनने और प्रभाव भार का सामना करता है।
3रोबोटिक परिदृश्य अनुकूलन
विभिन्न रोबोट प्रकारों के लिए अद्वितीय "सटीकता, भार और स्थान" व्यापार की आवश्यकता होती है, और यह 0 ° सर्पिल गियर (एकीकृत दांत-शाफ्ट प्रकार) विभिन्न परिदृश्यों में उत्कृष्टता प्राप्त करता हैः
| रोबोट का प्रकार | प्रमुख आवश्यकताएं | इस परिदृश्य में गियर लाभ |
|---|---|---|
| सहयोगी रोबोट | कम शोर, कॉम्पैक्ट संरचना | - निरंतर जाली + कोई अक्षीय धक्का → शोर < 55 डीबी। |
| - कोई अतिरिक्त असर नहीं → अल्ट्रा कॉम्पैक्ट जोड़ | ||
| ह्यूमनॉइड रोबोट | हल्का वजन, उच्च कठोरता | - एकीकृत डिजाइन → स्प्लिट संरचनाओं के मुकाबले 15% वजन में कमी। |
| - सर्पिल दांत ज्यामिति → 30% अधिक एकल दांत भार क्षमता. | ||
| भारी ड्यूटी वाले औद्योगिक रोबोट | उच्च टोक़, लंबा जीवनकाल | - उच्च दांत कठोरता + बड़ा संपर्क अनुपात → > 200 N · m टॉर्क का सामना करता है। |
| - स्थायित्वः > 10,000 घंटे भारी भार के साथ न्यूनतम पहनने के साथ ऑपरेशन। |
4तकनीकी रुझान
रोबोटों के "बुद्धिमान, रखरखाव मुक्त" विकास के साथ संरेखित करने के लिए, 0° सर्पिल गियर दो दिशाओं में आगे बढ़ रहे हैंः
▶स्मार्ट सेंसिंगः रोबोटों को बल नियंत्रण एल्गोरिदमों द्वारा संचालित करने वाले वास्तविक समय भार निगरानी के लिए शाफ्ट में माइक्रो टॉर्क सेंसर एम्बेडेड हैं।
▶स्व-चिकनः दांतों की सतहों पर हीरे जैसे कार्बन (डीएलसी) कोटिंग्स का उपयोग किया जाता है, जिससे घर्षण गुणांक 0.15 से 0.08 तक कम हो जाता है ताकि तेल रहित संचालन संभव हो सके ️ चिकित्सा रोबोट के लिए आदर्श।
संक्षेप में, संरचनात्मक एकीकरण और उन्नत विनिर्माण के माध्यम से "0° सर्पिल दांत + एकीकृत दांत-शाफ्ट" डिजाइन,रोबोटिक जोड़ों के लिए एक मुख्य ट्रांसमिशन घटक के रूप में कार्य करता है, कठोरता और परिदृश्य-विशिष्ट अनुकूलन क्षमता, विशेष रूप से अंतरिक्ष-प्रतिबंधित, उच्च प्रतिक्रिया अनुप्रयोगों में।
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