रोबोट स्पर गियर छोटा मॉड्यूल सीधा दांत मध्यम टोक़ के लिए बाहरी गियर

औद्योगिक रोबोट स्पर गियर छोटा मॉड्यूल सीधा दांत मध्यम टोक़ ट्रांसमिशन के लिए बाहरी गियर

औद्योगिक रोबोटों में, स्पर गियर का उपयोग आमतौर पर पावर ट्रांसमिशन और सटीक गति नियंत्रण के लिए किया जाता है। स्पर गियर एक प्रकार के बेलनाकार गियर हैं जिनमें सीधे दांत होते हैं जो समानांतर शाफ्ट पर लगाए जाते हैं.औद्योगिक रोबोटों में स्पर गियर के कुछ विशिष्ट अनुप्रयोग हैंः

• मोटर-टू-ड्राइव ट्रांसमिशन: स्पर गियर का उपयोग अक्सर रोबोट के मोटर्स से विभिन्न ड्राइव शाफ्ट और एक्ट्यूएटर तंत्रों में शक्ति प्रेषित करने के लिए किया जाता है।मोटर की घूर्णन गति एक उत्तेजक गियर व्यवस्था के माध्यम से ड्राइव शाफ्ट के लिए स्थानांतरित कर दिया जाता है, जिससे रोबोट को चलना और विशिष्ट कार्य करने में सक्षम बनाया जा सके।
• गियर कम करना: औद्योगिक रोबोटों में गियर कम करने के लिए स्पर गियर का उपयोग किया जा सकता है।रोबोट के मोटर से घूर्णन गति रोबोट के मोटर से घूर्णन गति को कम किया जा सकता है जबकि टॉर्क आउटपुट को बढ़ाया जा सकता हैयह रोबोट को अधिक बल उत्पन्न करने या अधिक सटीकता के साथ भारी भार को संभालने की अनुमति देता है।
• जोड़ों की गति नियंत्रण: रोबोट के जोड़ों की गति को नियंत्रित करने में स्पर गियर की महत्वपूर्ण भूमिका होती है।एक औद्योगिक रोबोट में प्रत्येक जोड़ के लिए आमतौर पर एक तंत्र की आवश्यकता होती है जो एक्चुएटर की घूर्णन गति को वांछित जोड़ आंदोलन में परिवर्तित करता हैइन यंत्रों में स्पर गियर का उपयोग जोड़ों की कोणीय स्थिति और गति को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।
• गियर ट्रेनें: स्पर गियर का उपयोग रोबोट के तंत्र के भीतर गियर ट्रेनों में किया जाता है ताकि गति और टोक़ को कई अक्षों पर प्रेषित किया जा सके।स्पर गियर से बनी गियर ट्रेनों को रोबोट की गतिगत संरचना के लिए आवश्यक विशिष्ट गति अनुपात और टोक़ वितरण प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है.
• पोजिशनिंग और इंडेक्सिंग: औद्योगिक रोबोटों में सटीक पोजिशनिंग और इंडेक्सिंग के लिए स्पर गियर आवश्यक हैं।रोबोट के जोड़ों को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है विशिष्ट कोणीय स्थिति प्राप्त करने के लिएयह उन कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है जिनमें सटीक और दोहराए जाने योग्य आंदोलनों की आवश्यकता होती है, जैसे कि असेंबली ऑपरेशन या पिक-एंड-प्लेस कार्य।
• बैकलैश मुआवजा: बैकलैश, जो कि गियर के दांतों के बीच मामूली खेल या रिक्ति है, रोबोट आंदोलनों की सटीकता और दोहराव को प्रभावित कर सकती है।जैसे कि गियर जाली और दांत प्रोफाइल अनुकूलन, स्पोर गियर में लागू किए जाते हैं ताकि प्रतिकूल प्रतिक्रिया को कम किया जा सके और अधिक सटीक और विश्वसनीय रोबोट संचालन सुनिश्चित किया जा सके।