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औद्योगिक रोबोट हार्मोनिक ड्राइव गियर तनाव तरंग गियर सटीक गति नियंत्रण के लिए शून्य प्रतिक्रिया

हार्मोनिक ड्राइव गियर, जिसे तनाव तरंग गियर के रूप में भी जाना जाता है, एक प्रकार का गियर तंत्र है जिसका उपयोग औद्योगिक रोबोट में सटीक गति नियंत्रण, कॉम्पैक्ट डिजाइन और उच्च गियर कमी अनुपात के लिए किया जाता है।यहाँ हार्मोनिक ड्राइव गियर और औद्योगिक रोबोट में इसके अनुप्रयोगों का एक सिंहावलोकन है:

• संचालन का सिद्धांत: एक हार्मोनिक ड्राइव गियर में तीन मुख्य घटक होते हैंः एक परिपत्र स्पलाइन, एक फ्लेक्सस्पलाइन और एक तरंग जनरेटर।परिपत्र स्पलाइन के खिलाफ पूर्व-लोड किया जाता है, जिसमें बाहरी दांत हैं। तरंग जनरेटर इनपुट शाफ्ट से जुड़ा हुआ है और फ्लेक्सस्पलाइन को विकृत करता है, जिससे यह परिपत्र स्पलाइन के साथ जुड़ता है।यह विरूपण एक तरंग-जैसी गति बनाता है जो इनपुट से आउटपुट में टोक़ स्थानांतरित करता है.
• उच्च गियर कमी अनुपात: हार्मोनिक ड्राइव गियर कॉम्पैक्ट डिजाइन में उच्च गियर कमी अनुपात प्रदान करते हैं।कमी अनुपात फ्लेक्सस्पलाइन और परिपत्र स्पलाइन पर दांतों की संख्या से निर्धारित किया जाता हैयह उन्हें औद्योगिक रोबोटों में अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जिनके लिए उच्च टॉर्क आउटपुट और सटीक गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
• शून्य प्रतिक्रियाः हार्मोनिक ड्राइव गियर अपने शून्य प्रतिक्रिया संचालन के लिए जाने जाते हैं।घुमावदार spline के खिलाफ flexspline के पूर्व लोड किसी भी सफाई या प्रतिक्रिया के बिना इनपुट गति के लिए प्रत्यक्ष और तत्काल प्रतिक्रिया सुनिश्चित करता हैयह विशेषता उन अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है जिनमें सटीक स्थिति और दोहराव की आवश्यकता होती है।
• उच्च परिशुद्धता और दोहरावः हार्मोनिक ड्राइव गियर की शून्य-बैकलैश प्रकृति सटीक और दोहराए जाने योग्य गति नियंत्रण की अनुमति देती है।यह उन्हें पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन जैसे कार्यों के लिए उपयुक्त बनाता हैऔद्योगिक रोबोटों में उच्च परिशुद्धता वाले अन्य अनुप्रयोग।
• कॉम्पैक्ट डिज़ाइनः हार्मोनिक ड्राइव गियर समान गियर कमी अनुपात के साथ अन्य गियर सिस्टम की तुलना में एक कॉम्पैक्ट और हल्के डिजाइन प्रदान करते हैं।यह कॉम्पैक्टनेस औद्योगिक रोबोटों में मूल्यवान है जहां स्थान और वजन की बाधाएं महत्वपूर्ण विचार हैं.
• उच्च टॉर्क ट्रांसमिशन: हार्मोनिक ड्राइव गियर फ्लेक्सस्पलाइन और सर्कुलर स्पलाइन के बीच बड़े संपर्क क्षेत्र के कारण उच्च टॉर्क ट्रांसमिट कर सकते हैं।यह उन्हें औद्योगिक रोबोटों में अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जिनके लिए उच्च बल आउटपुट और टॉर्क ट्रांसमिशन की आवश्यकता होती है, जैसे भारी भार उठाना या भारी दबाव डालना।
• सुचारू संचालन: हार्मोनिक ड्राइव गियर फ्लेक्सस्पलाइन और सर्कुलर स्प्लाइन के बीच तरंगों की तरह जुड़ाव के कारण सुचारू और निरंतर गति प्रदान करते हैं।इस सुचारू संचालन से कंपन और शोर कम होता है, रोबोट के समग्र प्रदर्शन को बढ़ाता है।