18CrNiMo7-6 उच्च परिशुद्धता रोबोट जॉइंट गियर औद्योगिक रोबोट के लिए

औद्योगिक रोबोट के लिए 18CrNiMo7-6 उच्च परिशुद्धता रोबोट संयुक्त गियर

रोबोट संयुक्त गियर एक उच्च परिशुद्धता गियर है जिसे औद्योगिक रोबोटों, सहयोगी रोबोटों और ह्यूमनॉइड रोबोटों के संयुक्त संचरण के लिए डिज़ाइन किया गया है।उच्च शक्ति मिश्र धातु इस्पात से बना, परिशुद्धता गियर पीसने और पेशेवर गर्मी उपचार के साथ, यह छोटे आकार, उच्च टोक़, कम बैकलैश, उच्च कठोरता और लंबे सेवा जीवन की विशेषता है। यह सटीक दिशा परिवर्तन, गति में कमी के लिए प्रयोग किया जाता है,रोबोट जोड़ों के टोक़ में वृद्धि और लचीला गति नियंत्रण, बहु-ज्वाइंट रोबोटों के कोर ट्रांसमिशन सिस्टम में व्यापक रूप से लागू होता है।

उत्पाद की विशेषताएं

• अति उच्च परिशुद्धता सटीक दांत प्रोफाइल और नेतृत्व के साथ, सटीक ट्रांसमिशन स्थिति सुनिश्चित करता है
• रोबोट के पुनरावर्ती स्थिति निर्धारण की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए अत्यंत कम प्रतिक्रिया
• संकीर्ण जोड़ों के लिए छोटे आकार, हल्के वजन और कॉम्पैक्ट संरचना
• लगातार आगे और पीछे की ओर झटकों का सामना करने के लिए उच्च कठोरता और भार क्षमता
• उच्च गति प्रारंभ-रोक स्थितियों के लिए सुचारू संचालन, कम शोर और कम कंपन
• लंबे समय तक निरंतर संचालन के लिए उत्कृष्ट पहनने के प्रतिरोध और लंबे थकान जीवन
• अनुकूलन योग्य छोटे मॉड्यूल, कम दांतों की संख्या और विशेष आकार के गियर

तकनीकी पैरामीटर तालिका

मुख्य अनुप्रयोग

• औद्योगिक रोबोट: 6-अक्षीय/4-अक्षीय रोबोटों के जोड़, हैंडलिंग/वेल्डिंग/स्प्रेइंग रोबोट
• सहयोगी रोबोटः हल्के मानव-मशीन सहयोगी रोबोटों का संयुक्त संचरण
• ह्यूमनॉइड रोबोटः अंग जोड़ों, कमर और गर्दन के संचरण तंत्र
• चिकित्सा रोबोटः सर्जिकल रोबोट और पुनर्वास रोबोट के सटीक जोड़
• सेवा रोबोटः खाद्य वितरण, सफाई और निरीक्षण रोबोटों का मुख्य संचरण
• विशेष रोबोटः विस्फोट-प्रूफ, निरीक्षण और पानी के नीचे रोबोट के संयुक्त भाग
• स्वचालन उपकरणः रोबोटिक हथियार, घूर्णी प्लेटफार्म और लचीले एक्ट्यूएटर

उत्पाद के फायदे

• उच्च परिशुद्धता और कम प्रतिक्रिया विचलन के बिना सटीक स्थिति सुनिश्चित
• झटके प्रतिरोध और थकान प्रतिरोध लगातार स्टार्ट-स्टॉप और आगे-पीछे की स्थितियों के अनुकूल
• कॉम्पैक्ट और हल्के संरचना रोबोट जोड़ों के संकीर्ण स्थापना स्थान फिट
• उच्च ट्रांसमिशन दक्षता और कम ऊर्जा खपत रोबोट धीरज और प्रतिक्रिया गति में सुधार करती है
• छोटे गर्मी उपचार विरूपण, अच्छी आयामी स्थिरता और मजबूत विधानसभा अनुकूलन क्षमता
• गैर मानक अनुकूलन उपलब्ध, आयातित/घरेलू रोबोट जोड़ों के प्रतिस्थापन के साथ संगत
• स्वच्छ कार्यशालाओं, चिकित्सा और प्रयोगशाला वातावरण के लिए उपयुक्त कम चलने वाला शोर

उत्पादन प्रक्रिया

• कच्चे माल का निरीक्षणः स्टील की संरचना, कठोरता और दोष का पता लगाना
• सटीक फोर्जिंगः घनी आंतरिक संरचना सुनिश्चित करने के लिए ठंडे/गर्म फोर्जिंग
• पूर्व-गर्मी उपचारः मशीनीकरण में सुधार के लिए सामान्यीकरण
• सीएनसी टर्निंगः आंतरिक/बाहरी व्यास, अंत मुखौटा और चरणों का सटीक टर्निंग
• होबिंग/फ्राइंग: अर्ध-समाप्त दांत प्रोफाइल के साथ पीसने की अनुमति आरक्षित
• कार्बोराइजिंग और शमनः कठोरता और पहनने के प्रतिरोध में सुधार के लिए सतह को मजबूत करना
• निम्न तापमान टेम्परिंगः आंतरिक तनाव को समाप्त करें और आयामों को स्थिर करें
• परिशुद्धता गियर पीसनेः दांत प्रोफाइल, सीसा और पिच के लिए सीएनसी पीसने
• डबरिंग और सफाईः डबिंग, तेल के धब्बे और अशुद्धियों को हटाएं
• सटीकता निरीक्षण: दांत की त्रुटि, प्रतिक्रिया, कठोरता और आयामों का पूर्ण निरीक्षण
• जंग रोधी उपचार और पैकेजिंगः तेल विसर्जन जंग रोधी और वैक्यूम पैकेजिंग

सावधानियां

• ओवरलोड और ओवरस्पीड ऑपरेशन गियर इम्पैक्ट फ्रैक्चर से बचने के लिए सख्ती से प्रतिबंधित हैं
• तेल की कमी और सूखी पीसने के लिए प्रतिबंधित हैं दांतों के पहनने, ablation और सटीकता विफलता को रोकने के लिए
• स्थापना के दौरान दांतों की सतह को मारने की अनुमति नहीं है ताकि दांत प्रोफाइल और सटीकता क्षति से बचा जा सके
• घर्षण से बचने के लिए जोड़ों की गुहा में प्रवेश करने से अजनबी पदार्थों को रोकें
• ऑपरेटिंग तापमान -40°C~120°C से अधिक नहीं होना चाहिए
• मानक से अधिक पहनने या प्रतिकूल प्रतिक्रिया होने पर समय पर गियर को जोड़कर बदलें
• यदि असामान्य शोर, कंपन या अति ताप होता है तो निरीक्षण के लिए तुरंत रुकें
• सटीकता को प्रभावित करने से जंग को रोकने के लिए भंडारण वातावरण को सूखा और हवादार रखें